17HS-serien Hybrid 3D-skrivartagmotor

På grund av den breda appliceringen av stegmotorer finns det fler och fler studier om kontrollen av stegmotorer. Om stegpulsen ändras för fort under uppstart eller acceleration, kan rotorn inte följa ändringen av strömförsignalen på grund av tröghet, vilket resulterar i blockering. Översteg kan uppstå på grund av samma anledning när du kör eller förlorar steg när de stannar eller retarderas. För att förhindra stallning, out-of-steg och översteg och öka arbetsfrekvensen är det nödvändigt att styra hastigheten upp och ner på stegmotorn.
Hastigheten på stegmotorn beror på pulsfrekvensen, antalet rotortänder. Dess vinkelhastighet är proportionell mot pulsfrekvensen och är tidssynkroniserad med pulsen. Därför, när antalet rotorständer är tillgängliga, kan den erforderliga hastigheten erhållas genom att styra pulsfrekvensen. Eftersom stegmotorn startas med sitt synkrona vridmoment är utgångsfrekvensen inte hög för att inte förlora steg. Speciellt med ökningen av effekten ökar rotorns diameter, trögheterna ökar och skillnaden mellan utgångsfrekvensen och den maximala driftsfrekvensen kan vara så mycket som tio gånger.